第1篇 控制算法工程師崗位職責

崗位職責:

1、完成產(chǎn)品控制算法設計工作;

2、負責項目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導控制系統(tǒng)設計與調(diào)試;

3、控制系統(tǒng)指標論證;

4、負責產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預研與開發(fā)。

任職資格:

1、碩士學歷,控制理論與控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè);

2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;

3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉pid控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;

4、有較好數(shù)學基礎(chǔ),能基于控制算法進行模型推導;

5、對控制系統(tǒng)模型辨識有一定的了解;

6、具備合作精神,團隊意識強,有不斷學習的能力以及積極負責的工作態(tài)度。

第2篇 控制算法開發(fā)工程師崗位職責

崗位職責:

1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;

2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;

3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;

4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;

5)完成領(lǐng)導交代的其他任務。

任職資格:

1)熟練掌握車輛動力學模型;

2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發(fā)流程;

3)有新能源車輛的相關(guān)知識,至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識;

5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;

6)汽車工程專業(yè)。

第3篇 運動控制算法工程師崗位職責

崗位職責:

負責機器人慣性導航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

任職條件:

1.熟悉慣性導航算法或機器人控制算法;

2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā);

3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;

4.本科學歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;